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            伺服驅動器電子齒輪比的設置的問題?
            關鍵詞:電動推桿、DL電動推桿、DG電動推桿、電動缸、LAP電動推桿 添加時間:2020-12-3
            這里首先要區分伺服的控制方式,當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的(伺服如果以總線的方式來控制的話,伺服驅動器就不用設置電子齒輪比了,但是在上位系統中卻會有另外一個東西需要設置,這個東西就是脈沖當量,本質上和伺服驅動器的電子齒輪比是一回事),然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題,如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話,顯然電子齒輪比的設置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設置僅在位置控制方式的時候才有效。
            還有個問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉軸來使用。對于繡花機來說,X軸,Y軸,M軸,SP軸都是直線軸,因為大豪上位認為是1000個脈沖為一轉,所以對于這些軸的電子齒輪比的設置實際上是機械減速比與8的乘積,而對于D軸,H軸來說,則是旋轉軸,大豪上位認為8000個脈沖對應360度,所以電子齒輪比設置為8000/360=200/9。

            對于彈簧機各軸來說,其實也存在直線軸和旋轉軸的問題,比如凸輪軸,螺距軸,切刀軸就是旋轉軸,而送線軸則是直線軸,不過實際上在伺服驅動器里電子齒輪比一般設置為1/1,而將電子齒輪比的功能的設置放在彈簧機上位上進行,當然在彈簧機上位里換了個叫法,叫著解析度,解析度分子的計算,旋轉軸(凸輪軸,螺距軸,切刀軸)=360乘以100,直線軸(送線軸)=圓周率乘以直徑乘以100;解析度分母的計算:伺服馬達編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。

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