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          步進電機是怎么運轉的?
          關鍵詞:電動推桿、DL電動推桿、DG電動推桿、電動缸、LAP電動推桿 添加時間:2020-12-3
          步進電機,是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。
          步進電機,顧名思義,就是一步一步的運行,步進式前進運行。只是這個一步一步的步進式運轉是受信號控制。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響。 
          步進電機如同人一步一步的爬樓梯,每走一步爬一級臺階。如果想爬到3樓,每層樓13個臺階,共39個臺階,那么我們走39步就可以到達三樓樓。走390步到達十樓。走的快則爬的快。只要設定步數和爬的速度,我們就可以控制所要達到的樓層和時間。
          當步進驅動器接收到一個脈沖信號時,它就可以驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”。 

          進電機原理 
          步進電機同所有的電機一樣,通過電磁感應產生磁場,通過旋轉磁場來驅動轉子。只不過步進電機將電脈沖信號轉變為旋轉磁場,通過改變脈沖信號頻率來改變轉速,通過脈沖信號數量來控制電機旋轉角度。
          以下圖為例說明,通過不斷改變4個級的通斷,就可以實現產生旋轉磁場,則驅動轉子的旋轉。驅動器產生脈沖信號實現級對的通斷。高電平為通,低電平斷。 關鍵詞:電動推桿。
          依次給a、b、1a、2b、2a、1b通入脈沖信號,則可以控制轉子旋轉的位置,調節脈沖頻率就可以調節轉速。當然這個步進電機的步進角是45°。也就是每個脈沖轉子轉45°。我們可以繼續細分,將步進角度做的更小。 
          給級對依次通入脈沖信號,則可以實現驅動轉子旋轉,實現更小的步進角。 
          步進角細分后,可以更加精確的控制旋轉位置。將旋轉運動轉變為直線運動,可以更加精確的控制運動位置。與此類似,如伺服電機,通過增加編碼器,實現脈沖信號與位置的反饋,可以更加精確的實現位置控制,常用于數控機床、自動化生產線等場合。 步進電機和普通的三相異步電動機不同。普通電機接上電線就可以運轉,步進電機需要脈沖控制,需要有輸出脈沖信號的設備。這個設備就是驅動器。驅動器可以發送高低脈沖信號,但是要控制脈沖的頻率和脈沖的數量,就需要控制器,控制器可以是PLC、單片機等,通過給CPU編寫程序來實現脈沖信號的發送,發送的是低電壓信號。驅動器輸出高電壓多路對應的步進電機的脈沖信號,來實現步進電機的控制。這樣實現通過弱電來控制強電信號,驅動電機運轉。 

          步進電機的分類: 
          1)單級和雙極步進電機 
          在相同電流且相同轉矩輸出的條件下,單極型步進電機比雙極型步進電機多一倍的線圈,成本更高,控制電路的結構也不一樣,目前市場上流行的大多是雙極型步進電機。 
          2)根據轉子分類 
          反應式:定子上有繞組,繞組由軟磁材料組成。其結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2度,但動態性能差,效率低、發熱大,可靠性難以保證。
          永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機度差,步距角大(一般為7.5度或15度)。
          混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有很多相繞組,轉子上采用永磁材料,轉子和定子均有多個小齒以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好、步距角小,但結構復雜、成本相對較高。

          3)按繞組來分 
          步進電機按照定子上繞組來分類,共有二相、三相和五相等系列。目前最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。
          該種電機的基本步距角為1.8度/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9度,配上細分驅動器后。其步距角可細分達256倍(0.007度/微步)。由于摩檫力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度的效果。
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